文政７（１８２４）年、町医である父正則、母広瀬コムの子として、水戸酒門村に生まれた。会沢正志斎、豊田天功、藤田東湖らの門に入り、天保１４（１８４３）年水戸藩の藩校多賀郡大久保村（現在の日立市大久保町）暇脩館の主事となり、郷士に取り立てられた。
　弘化３（１８４６）年、国事に座して職を免ぜられたが、安政元（１８５４）年復職した。安政５（１８５８）年史館（彰考館）館員となり、その後文庫役に進み、明治２（１８６９）年栗田寛・津田信存とともに国史編集に任ぜられた。この間、主として『大日本史』の「志」「表」の編集に従事した。
　維新後は、神官となり、さらにその後の明治１０（１８７７）年太政官修史館に勤務したが、官制の改定に伴い、帝国大学書記となった。そこでは臨時編年史編纂掛を命じられた。
　明治２３（１８９０）年、職を辞して水戸に隠棲、明治３０（１８９７）年に没した。７４歳だった。水戸の酒門共同墓地に葬られた。
　斉昭擁護派の一員であり、水戸史学の考証的学風を受け、古代史の領域でも注目すべき論考を発表している。主な論著は『菅政友全集』全１巻に収められている。
（本稿は『国史大辞典』、本学の故河内八郎教授の論文等を参考にした）